Hola compañeros.

Tengo 2 equipos con Windows XP en la casa, y los he conectado en red a traves de un Switch y este ultimo al router de telefonica, y los dos tienen acceso a internet.
Pero me gustaria poder intercambiar carpetas y archivos de un Pc a otro, pero no puedo, no me dejan ninguno de los dos acceder al otro. Me sale esta ventana:


¿Alguien podría ayudarme a configurar mi red y los equipos, para que pueda copiar archivos y carpetas de un pc al otro? ¿Que pasos debo seguir?

GRACIAS DE ANTEMANO. SALUDOS.