Como dice manu, seguro que es un problema en la configuracion!!

Supongo que no la detecta, en este caso recuerda que has de instalar el driver de la impresora en el pc wifi... y que está correctamente configurado para la red, puedes hacerle un ping hacia la ip de la impresora a ver que te responde!! y realizarle una "busqueda" por ip en la instalacion de impresoras.

Salut.