1º. Te registras.
2º te logeas (conectas) a youtube. Arriba a la derecha pondrá "subir" (click ahí).
3º arriba la izquierda verás un recuadro amarillo que pone subir video. (click ahí).
4º se te abrira una ventana donde deberás buscar donde tienes alojado el video en tu pc. Lo elijes y comienza a subir.

Nota: no puede ser mayora a 2gb ni más de 15 minutos.

saludos