Pude hacer la conexión tal y como la puse arriba. El fallo era que el modelo este de router tiene los puertos marcados como lan 1, lan2, hg e iptv. Yo estaba usando el puerto iptv entre el router 2 y el pc y debe estar capado y configurado para otro uso, el caso es que cambié al puerto 2 y me funcionó.

luego ví una entrada en un foro adslzone/postp167023.html (no puedo poner el enlace solo llevo 4 entradas) sobre lo del brigde y me pareció la mejor solución, echale un vistazo (dice que si que se ven todos los routers y de hecho si he sido capaz de verlos pero internet no. Sigo intentando que funcione, pero de momento no hay manera, no te cuento los detalles porque me estoy volviendo tarumba. voy a probar con tu ayuda y ya dire si soy capaz.

muchas gracias por la ayuda!!!!!