Buenas.

Con el CD en el lector.
Abre el Nero Burning Rom.

Si te sale una ventanita de "Compilación nueva" le das a cancelar.

Vete a Herramientas - Guardar pistas.

Te abre una ventana con las pistas que estan en el CD donde puedes seleccionar todo, o las que quieras pasar al disco.

Abajo te deja escoger la ruta para guardarla, tienes que ponerle un nombre, y elegir el formato de salida.

Luego picas en CONTINUAR, verás una barra de progreso y cuando termine la tendrás en tu pc.

Saludo.